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應用於熱消融肝癌手術之導航手術機器人 - 台灣儀器科技研究中心

得到. 病人在手臂座標系下的空間資訊，之後依據病人術前的醫學影像，經由醫生專業的判斷與規. 劃出的手術路徑，讓導引系統進行手術。由於手術過程中，腫瘤空間座標定位以及 ...

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