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用於多移動機器人協同控制之視覺相對定位系統 - 機械工業網

偵測的回字符號在邊角處以紅十字進行標註，同時記錄影像平面中QR-Code中心點與此4個邊角的像素點座標值與距離值以利後續進行相對定位演算。 (a) (b) 圖1 ( ...

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