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2.3.让底盘动起来！差速控制模型及串口驱动编写

首先，在trd_driver包的src目录下编写一个用Python写的ROS节点，命名 ... 的ROS节点（记得修改执行权限），作用是将键盘控制信号发布到/cmd_vel速度主题。

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