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ROS探索总结-8.键盘控制 - 创客智造

在机器人仿真中，主要控制机器人移动的就是Twist()结构，如果我们编程将这个结构通过程序发布成topic，自然就可以控制机器人了。我们先用简单的python来尝试一下。 之前的 ...

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