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Python动态演示旋转矩阵的作用详解 - 脚本之家

为了尽快进入演示部分，故对原理的介绍从略，仅从二维平面上的旋转矩阵出发，做一个简单的推导，而三维旋转矩阵，至少在形式上与二维是雷同的。 假设坐标 ...

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