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無人車系統（十）：c++與python非線性規(優)劃（化）工具

本篇針對非線性規（優）劃（化）問題，介紹兩個好用的模型構建不求解工具：CppAD與pyomo 。這兩個工具都可以只構建目標函數與約束函數的形式， ...

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