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第四章規則控制器應用於超音波馬達定位控制

使用10-bit解析度，PWM輸出的最高頻率輸出為39.06KHz；本控制器使. 用2組PWM輸出。 5. 類比轉數位(ADC)：內含1個10-bit ADC，可使用多工器選擇8組外部輸.

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