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應用於台灣溫室農業之噴藥機器人設計與分析

以Parallax的Propeller 8核心單晶片做為控制核心，運作8個超音波來得知環境的特徵， ... 使輪胎能隨時依各種狀況來修正，保持車體定速前進來達到【定量】噴灑的功能。

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