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无法读取未定义的属性映射Angular PrimeNg TreeNode

我正在使用JHipster生成的应用程序，并且使用Angular . 。 我正在尝试使用PrimeNG的树组件我试图将对象数组转换为TreeNode数组，以便像树一样显示。

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查詢 「primeng treenode」的人也找了：

  1. PrimeNG
    2.
  2. import treenode from 'primeng/api
    3.
  3. PrimeNG install
    4.
  4. Primeng tree get selected node
    5.
  5. Typescript map to another object
    6.