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台达ASDA-B3 系列伺服系统应用技术手冊

速度命令可使用PR#1 至PR#99 任一编号的PR 程序，命令种类标示为Speed。 ... 在位置内部缓存器(PR)模式下，当设定目标位置与实际电机位置相差的偏差值小于设定的位置.

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