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A星算法优化（四）贝塞尔曲线平滑处理 - 古月居

但要根据实际路径来选控制点，所以会分成好几段最终平滑处理路径效果如下： ... plt.plot(pathx, pathy, “-r”) # 红色直线最终路径 plt.plot(bx, by, ...

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