每軸馬達以一個F U N 1 4 0 控制( 亦可一個以上, 但同時間只能一個啟動),再利用F U N 1 4 0 之衍 生定位指令( D RV , S P D … 等), 撰寫所需之定 一台FBs-PLC ...
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