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應用PLC及微型感測器開發雙輪平衡車控制技術 - 博碩士論文網

此平衡車之系統設計包括了PLC控制端、車體架構、陀螺儀以及工業伺服馬達…等硬體，軟體程式包含PLC及Arduino控制。由於車體、控制系統及荷重重量達400公斤，為了使車體 ...

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