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PX4官方動態| 帶你走進官方教學(二)

例如，下圖顯示了Pixhawk 4和Pixhawk 4 mini的PWM 輸出埠。 輸出分爲MAIN和AUX輸出，並單獨編號。 通常，MAIN埠用於核心飛行控制，而AUX用於非關鍵 ...

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