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基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发

摘要: 针对Pixhawk开源项目的特点，开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点，从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。

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