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解锁和上锁· plane - 雷迅创新

安全开关。在允许解锁之前，必须将PX4安全开关设置为安全关闭状态。 · 气压计检查。气压计必须健康（获取良好的数据） · 惯性传感器检查。加速度计和陀螺仪必须都是健康的， ...

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