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應用低成本雙頻GNSS RTK 技術於無人機定位定向之研究

飛控主板pixhawk 4 mini 的GPS Module port。 圖1 PMGN1 正面 ... 圖11 ArduPilot 自動返航模式程式流程(修改自ArduPilot Dev Team, 2020b).

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