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空中與地面無人載具應用於3D 果樹與樹林建模

對應之Firmware 為Pixhawk 與Ardupilot，尤其是以MissionPlanner 為主 ... 可程式化邏輯閘陣列(FPGA) 提供脈衝寬度調變(PWM) 訊號供給馬達控制晶片，再藉由馬.

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