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利用Matlab/Simulink 結合Pixhawk 實現無人機自主飛行

本論文主旨為自行開發無人機的飛控電腦程式架構，以淡江UAV 實驗室所製作機體為模擬與實際飛行的機體，本文融合開發環境架設，設計飛控架構，機體PI 設計，模擬飛行， ...

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