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教你從無到有開始自己build ArduPilot 飛控程式碼！(MacOS)

首先呢，根據上一期的教學，讓我們cd 到ArduPilot 的repository，如果你聽不懂我在說什麼， ... 如果你使用的是Pixhawk 1，那可以用下列指令進行配置

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