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用樹莓派Pi控制Pixhawk是實現ROS無人機及自駕車最為簡易的 ...

設備、環境: 樹莓派Raspberry Pi4. 飛控電腦Pixhawk PX4. Ubuntu 18.04 (Pi安裝Ubuntu 18.04社團有教學，可先在VM環境下先安裝mavros測試). ROS Melodic(社團有教學).

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