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用樹莓派Pi控制Pixhawk是實現ROS無人機及自駕車最為簡易的 ...

上一篇曾經介紹Pi用Uart串列埠控制Pixhawk，這一篇是透過mavros套件(https://github.com/mavlink/mavros)即可實現Pi與Pixhawk使用USB通信，實際上mavros套件是mavlink ...

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