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無人機編程實戰：基於ArduPilot和Pixhawk - 博客來

內容簡介. 本書包括三個部分，首先介紹自動駕駛儀和庫的特性。然後著重介紹對ArduPilot庫的重要部分的理解，其中描述了代碼的每個主要組成部分。

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