pixhawk 是一套集成了感測器、輸入輸出功能及嵌入式處理晶元的電路板。它主要由兩部分構成:PX4FMU和PX4IO。 ... FMU中集成了STM32F427處理晶元:MPU6050三軸加速計和三軸陀螺 ...
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