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基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡

繁體中文. 雙足機器人 ； 線性倒單擺模型 ； 平衡控制 ； 雙足行走 ； Biped Robot ... In this thesis, the linear inverted pendulum model is used to plan the biped ...

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