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D系列EtherCAT (CoE)驅動器使用者操作手冊

Sync Manager 3. 過程資料通訊– 傳送PDO (TxPDO). 0x1100. 支援EtherCAT的驅動器必須提供ESI (EtherCAT slave information)檔給主站用來規畫與從站.

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