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1. 一控制系統的特徵方程式為1+ 0 ( 5)( 40) K sss = + +

(1)試用根軌跡設計方法找出K和p，讓根軌跡能通過點3 ... (2)令閉迴路系統之特徵方程式為 ... 考慮伺服馬達之速度控制是採用IP 控制器之架構如下圖所示，試以p.

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