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ubuntu18.04下docker运行carla和openpilot - 豆奶特

WINDOW参数是防止有人不想启动carla窗口，因为后面openpilot会有自己的窗口，但carla窗口在op运行时可以从上帝视角看到整个 ... 自动驾驶地图数据传输协议ADASISv3介绍.

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