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自動接物垃圾桶作者： 張廷藝。台北市立內湖高級工業職業學校

方向每秒移動1 公尺的機器車，再使用樹莓派和魚眼相機即時辨識垃圾桶周圍的移動物件並 ... 由於一般的RGB 分量並不能直接反映出當前的顏色，所以採用HSV 色彩.

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