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ORB 算法学习笔记- 开飞机的乔巴

当然ORB算法也有一些缺点，比如尺度变换的应对能力比较低。 ... ORB论文本身并没有解决尺度不变性，而是在opencv实现中添加了这部分，具体做法为设置 ...

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