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OpenCV 循跡車演算法

OpenCV 循跡車演算法傳統做法使用紅外線感測器，利用不同材質反射的紅外線多寡判斷材質。但是這樣有以下缺點： 1. 雜訊影響大：在實際的測試中，需要距離地面約1 cm ...

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