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基於深度學習之物件辨識技術輔助四軸機械手臂進行抓取與整列 ...

整合，完成產線自動化動態辨識物件及作動之目的。 在YOLACT模型評估上，初步可以得到模型辨識率高 ... 情形如圖16上的連續圖陣所示，可排除異常物品丟出.

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