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【技术】FANUC工业机器人运动指令解析！ - 搜狐

L @P[i] 400mm/sec FINE offset. “L”表示直线运动，运动指令中运动类型可为：J:Joint（关节运动）、L：Linear（直线运动）、C：Circular（圆弧运动） ...

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