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系統的數學描述轉移函數數拉氏轉換重要定理

ntx n n. -. -. = (21c). MATLAB指令：[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) ... ntx n n. -. = (21d). 將(21a)式到(21d)式的兩邊微分，可得.

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