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中山大学团队提出智能操作策略用于转运零散颗粒

为了将这种智能策略付诸实践，该团队设计了一种气驱软体抓手，能利用力驱动和几何驱动两种驱动模式，将零散颗粒进行多次固-液两相间的状态转变后完成抓取 ...

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