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CN101160104B - 触觉引导系统及方法 - Google Patents

在一种实施方式中，缆索型传动装置可以是用在由Barrett技术公司制造的WAM™机械臂中的 ... 部分（例如腕部36)的运动、或姿态与运动的组合而识别或分辨出使用者的输入。

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