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基于CUDA加速的自主机器SLAM技术——CUDA-NDT

不同的自主机器，软件架构 ... 经过CUDA 加速的NDT 速度对比微加速版本提升了4 倍左右，请参考下表的性能对比，经过NDT 匹配的点云效果对比请参考图1 和图2 ...

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