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基于CUDA 加速的自主机器SLAM 技术- CUDA NDT

不同的自主机器，软件架构 ... 经过CUDA加速的NDT速度对比微加速版本提升了4倍左右，请参考以下Table2性能对比，经过NDT匹配的点云效果对比请参考Figure1和2 ...

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