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整合NDT SLAM/輪速計/固定標輔助INS/GNSS於都市區之 ...

由本. 研究的成果可歸納出，透過NDT SLAM技術與不同感測器之整合架構是增強車載 ... 另外，. 本研究亦於實驗場域佈設固定標以約制定位成果，佈設依據為參考IMU之規格及. 定位 ...

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