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電控工程研究所碩士論文 - 國立交通大學

本論文以雙足機器人NAO 進行模擬和實驗，驗證所提出之. 平衡行走系統的可行性。經過模擬與實驗驗證，此系統可達成雙足機器人於未知. 斜面間進行平穩的行走。

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