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自动驾驶slam算法面经汇总

经过旋转矩阵变换后的点对旋转矩阵的偏导数，使用扰动模型的右乘进行求解 ... 优点是，不需要二阶导数。 ... 做自动驾驶车时候MPC控制的过程，目标函数，方法等.

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