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Arduino教程：MPU6050的數據獲取、分析與處理 - 台部落

MPU6050 芯片的座標系是這樣定義的：令芯片表面朝向自己，將其表面文字轉至正確角度，此時，以芯片內部中心爲原點，水平向右的爲X軸，豎直向上的爲Y ...

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