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智能机器人制作完全手册 - 第 277 頁 - Google 圖書結果

P + I + D 就构成了 PID 算法,如果还是不懂,没关系,别急着晕, Arduino 是个好东西,在网上可以找到封装好的 PID 库,我们所需要做的,就是把车子的角度数据输入提供的函数 ...

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