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传感器和模块:六轴传感器mpu6050 [UltiRobot产品资料库]

六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050 的测量数据然后通过串口输出， 免 ... float aax=0, aay=0,aaz=0, agx=0, agy=0, agz=0; //角度变量.

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