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[STM32] MPU6050 陀螺儀/加速器換算方式 - Jesse's blog

看完基本特性之後，開始研究程式碼，雖然官方有提供8051跟arduino的Source Code 不過 ... [1] 以陀螺儀(HiTechnic Gyro)推算物體的旋轉角度的實作測試

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