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MPU6050数据的读取[转载+整理] - TAHOLAB

arduino – MPU6050 新手学习笔记 ... MPU 6050 读角度与单位换算 ... DMP库函数的dmpGetYawPitchRoll，可以得到pitch(俯仰），yaw(偏航），roll（滚转）角度。

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