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ROS中使用IMU-MPU6050 | Jiadai Sun

举个例子，如果我们从陀螺仪读到的数字是1000，那么对应的角速度数据是1000/16.40=61度每秒。 在四轴姿态计算中，我们通常要把角度换算成弧度。我们知道 ...

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