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MPU6050的四元數解算姿態方法-亚博应用APP软件首页

從MPU6050讀出來的加速度和角速度數據最後要轉成姿態，可以轉換成歐拉 ... 在四軸飛行器的三軸陀螺儀在這個周期轉動的角度，單位為弧度，計算間隔時T ...

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