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STM32 实现MPU6050 数据读取与倾角检测 - 电子工程世界

本文将实现前一种设想—— 使用简陋方法计算粗略角度. 文章分为3 个部分（实验）：. 利用I2C 协议从传感器读出6 个数据（三轴陀螺仪+ 三轴加速度值）.

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