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加速度计和陀螺仪融合得到精确角度看全部 - Arduino中文社区

假设某一时刻小车上加速度计（mpu6050）处于如下状态，下图是我们看到简化后的模型。 ... 经过这一系列的分析，终于得到角度换算方法：.

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